Al momento, sempre più aziende prestano attenzione al miglioramento dell'automazione della fabbrica .Attraverso la ricerca, sappiamo che l'automazione dell'Assemblea non standard soddisferà in futuro più requisiti di produzione e assemblaggio automatico, in particolare per soddisfare i requisiti di assemblaggio personalizzati .Il processo di assemblaggio dell'articolazione di precisione ha requisiti elevati e il rivestimento manuale della trasmissione ha molti problemi, come bassa stabilità e bassa efficienza . Questo documento progetta e studia l'attrezzatura automatica non standard per sostituire il gruppo manuale puro .Questo documento si concentra sulla direzione dell'assemblaggio automatico, analizza il processo di assemblaggio di "giunto di precisione" in dettaglio da tre aspetti, realizza la progettazione generale del "giunto di precisione" dell'assemblaggio automatico, completa la progettazione della struttura meccanica e completa la progettazione e il debug del sistema di controllo .}Il primo è la progettazione della struttura meccanica del meccanismo di rivettatura automatica .La parte dinamica della macchina del rivettatura automatica è studiata .La progettazione del dado avvincente è determinata principalmente dalla parametrizzazione, dalla selezione dei materiali e dalla liquidazione del rivettamento .La parte di alimentazione adotta la piastra di vibrazione combinata con la piastra divisa .La modellazione e l'assemblaggio della struttura meccanica sono completati con il software SolidWorks .Il secondo è la progettazione del controllo del gas elettromeccanico avvincente automatico .Per la macchina automatica di rivettatura, è necessario controllare l'alimentazione della piastra di vibrazione, il passaggio della piastra di divisione, il timbro del cilindro di booster a gas e il viaggio di ritorno, lo scarico del pezzo rivettante finito e il controllo del pannello della macchina da uomo .}In questo documento, il sensore viene utilizzato per un controllo preciso e il programma di configurazione del pannello-macchina viene utilizzato per il controllo semplice .Terzo, assemblaggio automatico delle apparecchiature rivettanti e debug .I problemi che si sono verificati nella produzione di prova prototipo vengono analizzati e migliorati e l'effetto e l'efficienza del rivettamento manuale e meccanico vengono confrontati attraverso la produzione in loco per verificare l'effetto finale della macchina automatica del rivettamento .
